椋木 雅之

最新

• 局所的な照明条件の変化に頑健な背景差分
• 把持の順序と外見の変化モデルを利用した調理作業における食材追跡
• TexCut: GraphCut を用いたテクスチャの比較による背景差分
• TexCut: GraphCutを用いたテクスチャの比較による背景差分の検討
• 物体表面反射特性推定のためのチンダル現象を用いたレーザ光反射シミュレーション
• テクスチャと色の相補的な利用に基づく机上物体検出のための背景差分
• 空間コード化法による複数姿勢で計測された三次元形状の統合
• 姿勢事例の獲得とその補完による手の計測形状の姿勢操作
• テクスチャと色の相補的な利用に基づく調理作業中の台上物体領域抽出
• バーチャルスタジオにおける仮想物体把持を支援する視聴覚情報の提示
• 空間コード化法を用いた偽形状検出に基づく複数剛体の形状計測