位置ベースダイナミクスにおける摩擦モデルを併用した高精度ニューラル衝突場

松浦 諒, 菊池 知世 (Tomoyo Kikuchi), 金井 崇, "位置ベースダイナミクスにおける摩擦モデルを併用した高精度ニューラル衝突場," VC2026 , no. OS3-1, 2026.