光学・音響ToFを用いた箸の持ち方計測に向けた基礎検討

概要

本研究では，将来的な道具操作理解に向けた基礎検討として，光学ToF（Time-of-Flight）および音響ToFセンシングを用いた箸の持ち方計測を行った．3種類の箸の持ち方を対象として，光および音の反射応答を取得し，各センシング手法の応答を比較した．その結果，両手法において開閉状態に応じた応答変化が観測され，センシング手法による観測特性の違いが確認された．