京都大学 像情報学研究室
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研究業績
美濃 導彦
最新
実数値ベクトルからの3次元剛体変換の回帰
物体への接触に基づいて意図センシングを行うレシピナビゲーションシステム
経路探索に基づく映像とワークフローの対応付け
散乱光を用いた形状計測のためのレーザー照射位置決定
上方に設置した深度センサを用いた人物姿勢推定の検討
3次元剛体変換の回帰による手の骨格推定と姿勢操作
プライバシ保護顔画像検索システムの実装評価
漁獲量を二次元海象パターンから回帰するための二値特徴選択
視線追跡のための焦点ボケ角膜反射画像とシーン画像間での対応付け手法
変分ベイズ法による静止画像の電子的動きぶれ補正
PRMUポスター賞
二重四元数の線形回帰を用いた多関節モデルの姿勢操作
食材認識のための画像と食材切断時の振動音及び荷重の利用
光散乱法による鏡面反射物体の三次元形状計測
開口パターンの設計方法、画像の復元方法および画像復元装置
距離画像から復元した様々な姿勢の手形状モデルにおける非剛体変形量の評価
少数の制御点により直観的操作が可能な3次元顔形状変化モデルの構築
動物体三次元形状計測システム
反射光の一次散乱光を用いた隠蔽面の形状計測
プライバシを考慮した防犯カメラ映像処理
見え特徴と荷重バランス特徴を用いた冷蔵庫における食材管理手法
産業用装置の位置合わせ機能に特化した符号化開口の最適化
開口パターンの設計方法、画像の復元方法および画像復元装置
カメラと荷重センサの統合による机上物体に対するハンドリング開始・終了の検出
調味料使用量の自動計測システムの開発および評価
机上物体検出を対象とした接触理由付けによる誤検出棄却
TexCutとパッチ型背景モデルの組み合わせによる机上物体検出システム
ワンショットスキャン法による獲得形状を利用した様々な姿勢を表現可能な手形状モデルの構築
調理者の手と容器の位置関係を利用した「かき混ぜる」行動の認識
画像・振動音・荷重データを統合的に用いた食材認識
食材管理のための荷重特徴を用いた食材同定
データグローブのセンサデータに基づく各指節の位置・向きの推定手法の検討
局所的な照明条件の変化に頑健な背景差分
顔画像検索システムにおける暗号鍵生成に適した顔特徴の量子化
画像管理装置,画像管理プログラム,および画像管理方法
チンダル現象を用いた三次元形状及び反射特性推定
把持の順序と外見の変化モデルを利用した調理作業における食材追跡
TexCut: GraphCut を用いたテクスチャの比較による背景差分
京都コレクションを用いたヒト胚子画像データベースの構築
調理における切断加工時の荷重特徴を用いた食材認識
TexCut: GraphCutを用いたテクスチャの比較による背景差分の検討
物体表面反射特性推定のためのチンダル現象を用いたレーザ光反射シミュレーション
複数視点画像からのテクスチャマッピングにおける模様の整合性の保存
物体領域抽出のための画素の構造を考慮した背景画像推定
『ヒト先天異常データベース』の構築と応用
テクスチャと色の相補的な利用に基づく机上物体検出のための背景差分
空間コード化法による複数姿勢で計測された三次元形状の統合
姿勢事例の獲得とその補完による手の計測形状の姿勢操作
テクスチャと色の相補的な利用に基づく調理作業中の台上物体領域抽出
5.6 人の身体形状モデリング
バーチャルスタジオにおける仮想物体把持を支援する視聴覚情報の提示
空間コード化法を用いた偽形状検出に基づく複数剛体の形状計測
3. 料理を作る「調理」という複雑な知的創作活動を最新の情報科学で支援する
バーチャルスタジオにおける再帰性反射材を用いた演技支援情報の指向性表示
バーチャルスタジオにおける現実物体を介した仮想物体操作
チンダル現象を利用した物体表面の三次元位置及び法線推定
外見の変化モデルを利用した調理中の食材追跡
複数視点画像からのテクスチャマッピングにおける模様の整合性の保存
手形状モデルの姿勢とデータグローブのセンサ情報との対応付け
バーチャルスタジオにおける現実物体を介した仮想液体操作
音と映像の統合による調理における切断加工開始の検出
調理行動モデル化のための調理観測映像へのアノテーション
複数視点画像と事例画像を用いた超解像度テクスチャマッピング
映像からの運動モデル獲得によるボールの未観測運動推定
複数視点画像からのテクスチャマッピングにおける模様の整合性の保存
画素の構造を考慮した背景画像生成による物体領域抽出
複数フレームで得られる不完全なシルエット群からの三次元形状獲得
映像からのモデル獲得による球状物体の未観測運動推定
Smart Kitchen Project
欠損および過抽出を含む時系列シルエットからの三次元形状獲得
調理アドバイスの適切なタイミングでの音声提示に利用可能な調理状況の選定
調理者の手の動きを時空間制約とした調理中の食材追跡
光切断法による複数運動剛体の形状計測
さまざまな姿勢での光切断法による三次元人体形状モデリング
バーチャルスタジオにおける仮想物体操作の誤認識の検出手法
食材追跡のためのボウルの位置及び傾き推定
調理状況認識を目的とした食材追跡の仮説の生成
バーチャルスタジオにおける現実物体を用いた仮想物体の直接操作
運動法則に基づいた映像からの運動モデリング
身体動揺を考慮した人体部位の形状計測法
シルエット抽出装置及び該方法並びに3次元形状データ作成装置及び該方法
ステレオ計測による身体動揺の解析
身体動揺を考慮した人体形状の計測
クラスタリングを用いた人体点群データからの表面再構成
クラスタリングを用いた人体点群データからの表面再構成
局所的自己交差を回避する3次元パッチモデルモーフィングの軌跡生成手法
軌跡を考慮した3次元メッシュモーフィングによるヒト胎児の成長表現
引用
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